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2022工业机器人

工业机器人编程训练

人类经历过三次工业革命,导致今 日中国之繁荣;

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一是:机器与人比力气,让人类从肩挑背担的年代解放出来;

二是:机器与人比速度,让动车取代人类行走频率,让九百六十万平方公里变小;

三是:机器与人比智慧,由此产生以电脑为中心的互联网技术与智能;

南昌八一技校让更多的朋友掌握这三类技术;

工业机器人编程主要有:电工编程PLC为核心技术;电子信息编程单片机编程技术;

如何从电工基础学到工业机器人编程

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       在知识爆炸时代,如何让只有初中毕业学员学好工业机器人编程与应用系统开发,我们专业学校为此进行了五年研究与实践现部结如下:

树立信心:现在是知识经济时代,更是知识雪崩的时代,几十年前文革时间很多同志连小学都没毕业,不是同样成为一年文豪。现在年青人,只要初中毕业,借助互联网找到好老师还有好学校,树立信心同样可以学好工业机器人编程技术。

明确步骤:学好一门技术不但要有信心,更重要的是恒心与毅力,为此制定一个周全的学习计划;

分三步走: 

第 一步:学好电工基础课程,电动机与三相电源;

第二步:电工编程:单片机编程与PLC编程,通信技术设备;

通过多媒体电脑给学员讲解技术理论是理论教学基础

PLC编程训练步进电机编程技术训练是运动控制编程基础

第三步:工业机器人相关编程与硬件编程;


工业机器人编程与维修训练内容提要

模块教学法:
半天理论 半天实验 晚上讨论由浅入‌‌深研究:
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
2、工业机器人如何接受人类指挥,如何按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3、工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
4、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
5、 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
6、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
7、 示教输入型的示教方法有两种:
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
8、如何让具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
编程教程:工业机器人已经渗入了各行各业,面临智能制造的大潮,工业机器人似乎已经成为了企业转型的必经之路。PLC编程与工业机器人关系;单片机编程与工业机器人关系;
9、学习ABB机器人产品编程的十大理由:
机器人的诸多优势已得到各行各业的广泛认可。将机器人引入生产流程的制造商,绝大部分都看到了产能与效率的显著改观。
不久前,国际机器人联合会经调查得出制造商投资机器人的十大理由。为便于用户深入理解,ABB专门依据该研究结果编制了一份指南,从制造商和集成商的应用案例中择取典型,逐一阐述这十大理由。
      这十大理由包括降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。
      案例: 专业从事工业喷涂的澳大利亚D&M公司首批安装了3套配备喷枪的机器人工作站,此后生产效率与利润率双双提升了80%。